Серия модулей CODESYS от Weintek пополнилась моделью для управления движением

ТОО «ПЛКСистемы», официальный дистрибьютор Weintek в Казахстане, анонсирует выход нового одноосевого модуля управления движением iR-PU01-P в серии модулей ввода/вывода iR на базе CODESYS, выпускаемого в ответ на растущие потребности рынка в решениях по обслуживанию технологий управления двигателями.

Новый модуль предназначен для управления шаговыми/серводвигателями и полностью совместим существующими коммуникационными разветвителями серии iR, что позволит использовать его в широком спектре задач управления позиционированием, упаковочными машинами, измерительными системами, печатными машинами, контролем натяжения и конвейерными системами.

Одновременно с выходом модуля iR-PU01-P Weintek также выпустит библиотеку функциональных блоков управления движением для использования в системе CODESYS, основанные на стандартах PLCopen Motion Control и CiA402. Функциональные блоки просты в использовании и должны значительно сократить время обучения и разработки: просто подключите через CANopen панель серии cMT с поддержкой CODESYS к модулям iR-COP + iR-PU01-P и запрограммируйте блоками режим управления машиной.

Функциональные возможности модуля управления движением:

• Все доступные iR разветвители работают с модулем iR-PU01-P, при этом каждый из них поддерживает одновременно до 4-х iR-PU01-P.
• Функциональные блоки управления движением, разработанные в соответствии с PLCopen Motion Control и CiA402, позволяют легко задавать команды управления движением. Более сложные приложения могут быть обработаны путем интеграции с другими модулями.



• iR-PU01-P снабжён высокоскоростным импульсным выходом, который управления подключенным сервоприводом/шаговым двигателем может выдавать импульсы с частотой 2 МГц. Режимы вывода включают: импульс CW/CCW, импульс + направление, дифференциальный выход. Кроме того, управление скоростью позволяет задать кривую суммирования S-Curve и начальную скорость.



• A/B/Z Трехфазный дифференциальный вход (2 МГц) работает с энкодером или ручным генератором импульсов (MPG).
• Модуль iR-PU01-P оснащен высокоскоростным цифровым вводом/выводом для применения в приложениях, требующих более высокой степени оперативности. Например: вход может использоваться с датчиками для обнаружения предельного значения и возврата в исходное положение, а выход может быть установлен в качестве широтно-импульсной модуляции (ШИМ) или использоваться для цифрового кулачкового переключателя.